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Valeo: Il data set open-source per telecamera multitask fishey

Valeo presenta il primo data set open-source per telecamera multitask fisheye. Il colosso francese si pone l’obiettivo di portare la guida automatizzata a un livello superiore lanciando il WoodScape. Si tratta del primo data set open source per telecamere fisheye con visione surround che porta ad un livello superiore la ricerca sulla visione artificiale adatto sia alla guida che al parcheggio automatizzato.

WoodScape include oltre 10.000 immagini catturate in tutta Europa dai veicoli Valeo. Questi utilizzando quattro telecamere fisheye con visione surround specifiche per il settore automotive raccolgono annotazioni per una molteplicità di compiti come la segmentazione semantica e del movimento, la stima della profondità, il rilevamento di oggetti 2D di sporcizia sulla lente e, più in generale, per modelli di guida end-to-end. Il sistema consente anche di ampliare l’odometria del veicolo, cioè permette di stimare la posizione di un veicolo misurando lo spazio percorso delle ruote e l’angolo dello sterzo.

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Valeo: Il data set open-source per telecamera multitask fishey 2

Più prestazioni, facilità di adattamento

Sebbene siano disponibili data set da telecamere a ristretto campo visivo, le telecamere fisheye multitasking con visione surround non sono ancora disponibili per il grande pubblico. Inoltre, la maggior parte dei dataset automotive limita la ricerca a tre o quattro funzioni. Il WoodScape migliora l’efficienza della guida automatizzata aiutando la catalogazione delle informazioni che oggi avviene attraverso l’intervento umano migliorando la percezione degli oggetti che circondano il veicolo.

Inoltre, Valeo ha sviluppato il portafoglio di sensori più completo dell’industria automotive, come sensori a ultrasuoni, radar, telecamere, oltre che il primo ed unico LiDAR prodotto in serie e possono essere montati su veicoli già presenti sul mercato. In particolare, le telecamere fisheye migliorano la percezione a 360°, fondamentale per la guida automatizzata.

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